【正文目錄】

 第一章 國(guó)外軍用機(jī)器人應(yīng)用及發(fā)展概述

        第一節(jié) 軍用機(jī)器人概述

        第二節(jié) 軍用機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域與作戰(zhàn)影響

              一、軍用機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

              二、軍用機(jī)器人作戰(zhàn)影響

        第三節(jié) 國(guó)外重點(diǎn)國(guó)家及地區(qū)軍用機(jī)器人發(fā)展概況

              一、美國(guó)

              二、俄羅斯

              三、歐洲地區(qū)

              四、以色列

              五、其他國(guó)家

        第四節(jié) 國(guó)外軍用機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)

        第五節(jié) 國(guó)外軍用機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

 第二章 國(guó)外軍用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

        第一節(jié) 國(guó)外地面軍用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

              一、動(dòng)力源技術(shù)

              二、環(huán)境感知技術(shù)

              三、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)

              四、跟蹤控制技術(shù)

              五、其他關(guān)鍵技術(shù)

        第二節(jié) 國(guó)外空中軍用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

              一、高空長(zhǎng)航時(shí)動(dòng)力技術(shù)

              二、隱身技術(shù)

              三、人工智能技術(shù)

              四、電磁防護(hù)技術(shù)

              五、飛控技術(shù)

        第三節(jié) 國(guó)外海洋軍用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

              一、軍用無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)

              二、軍用水下潛航器關(guān)鍵技術(shù)

        第四節(jié) 國(guó)外空間軍用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

              一、機(jī)構(gòu)構(gòu)型技術(shù)

              二、關(guān)節(jié)與驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)

              三、末端抓取與操作技術(shù)

              四、行走移動(dòng)技術(shù)

              五、感知與認(rèn)知技術(shù)

              六、動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)

 第三章 國(guó)外地面軍用機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用

        第一節(jié) 國(guó)外地面軍用機(jī)器人發(fā)展概述

        第二節(jié) 國(guó)外典型地面軍用機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用

              一、“背包精靈”機(jī)器人

              二、“魔爪”機(jī)器人

              三、“獵人狼”機(jī)器人

              四、“粗鋸齒”機(jī)器人

              五、“半人馬座”機(jī)器人

              六、“大狗”/“阿特拉斯”機(jī)器人

              七、“天王星”系列機(jī)器人

              八、“平臺(tái)”-M機(jī)器人

              九、“標(biāo)識(shí)器”機(jī)器人

              十、“黑騎士”機(jī)器人

              十一、“幽靈”機(jī)器人

        第三節(jié) 國(guó)外地面軍用機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

 第四章 國(guó)外空中軍用無(wú)人機(jī)裝備發(fā)展及應(yīng)用

        第一節(jié) 國(guó)外空中軍用無(wú)人機(jī)裝備發(fā)展概述

        第二節(jié) 國(guó)外典型空中軍用無(wú)人機(jī)裝備及應(yīng)用

              一、“死神”無(wú)人機(jī)

              二、“全球鷹”無(wú)人機(jī)

              三、“復(fù)仇者”ER無(wú)人機(jī)

              四、“大白蝙蝠”無(wú)人機(jī)

              五、“人魚海神”無(wú)人機(jī)

              六、“海盜”無(wú)人機(jī)

              七、“獵人”-B無(wú)人機(jī)

              八、“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)

              九、“赫爾墨斯”900型無(wú)人機(jī)

              十、“蒼鷺”MK2無(wú)人機(jī)

        第三節(jié) 國(guó)外空中軍用無(wú)人機(jī)裝備未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

 第五章 國(guó)外海洋軍用機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用

        第一節(jié) 國(guó)外海洋軍用機(jī)器人發(fā)展概述

        第二節(jié) 國(guó)外典型海洋軍用機(jī)器人及應(yīng)用

              一、“海上獵手”無(wú)人艇

              二、無(wú)人感應(yīng)掃雷系統(tǒng)

              三、“金槍魚”-21無(wú)人潛航器

              四、“虎鯨”無(wú)人潛航器

              五、“小矮人”無(wú)人潛航器

              六、“波塞冬”無(wú)人潛航器

        第三節(jié) 國(guó)外海洋軍用機(jī)器人未來(lái)發(fā)展其趨勢(shì)

              一、國(guó)外無(wú)人潛航器未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

              二、國(guó)外無(wú)人艇未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

 第六章 國(guó)外空間軍用機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用

        第一節(jié) 國(guó)外空間軍用機(jī)器人發(fā)展概述

        第二節(jié) 國(guó)外典型空間軍用機(jī)器人及應(yīng)用

              一、SAR-401機(jī)器人

              二、“女武神”機(jī)器人

              三、“宇航蜂”機(jī)器人

              四、“好奇號(hào)”機(jī)器人

              五、“毅力號(hào)”機(jī)器人

        第三節(jié) 國(guó)外空間軍用機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

              一、國(guó)外軌道空間機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

              二、國(guó)外星表機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

 第七章 國(guó)外軍用機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用對(duì)我國(guó)啟示

        第一節(jié) 我國(guó)軍用機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用概述

        第二節(jié) 國(guó)內(nèi)外軍用機(jī)器人技術(shù)發(fā)展水平差距

        第三節(jié) 對(duì)我國(guó)軍用機(jī)器人的發(fā)展建議