國內(nèi)外深空探測(cè)著陸與返回技術(shù)發(fā)展調(diào)研報(bào)告
【正文目錄】
第一章 深空探測(cè)著陸與返回技術(shù)發(fā)展調(diào)研分析
第一節(jié) 深空探測(cè)發(fā)展及技術(shù)特點(diǎn)調(diào)研
一、無人深空探測(cè)技術(shù)特點(diǎn)
二、載人深空探測(cè)技術(shù)特點(diǎn)
第二節(jié) 國內(nèi)外深空探測(cè)項(xiàng)目發(fā)展現(xiàn)狀
一、美國
二、歐洲
三、俄羅斯
四、日本
五、中國
第三節(jié) 國內(nèi)外深空探測(cè)著陸與返回技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研
一、硬著陸與軟著陸
二、著陸緩沖技術(shù)
三、著陸避障及敏感檢測(cè)技術(shù)
四、制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制
五、返回再入技術(shù)
第四節(jié) 國內(nèi)外典型深空探測(cè)器著陸與返回技術(shù)調(diào)研
一、“好奇”號(hào)火星探測(cè)器
二、“嫦娥三號(hào)”月球探測(cè)器
三、“火星探路者”探測(cè)器與“勇氣”號(hào)火星探測(cè)器
四、“斯基亞帕雷利”號(hào)火星著陸器
五、“星辰”號(hào)彗星探測(cè)器
六、“隼鳥”小行星探測(cè)器
七、“羅塞塔”彗星探測(cè)器
第五節(jié) 深空探測(cè)著陸與返航技術(shù)未來發(fā)展趨勢(shì)分析
第二章 深空探測(cè)著陸及減速技術(shù)調(diào)研分析
第一節(jié) 深空探測(cè)硬著陸技術(shù)調(diào)研
一、深空探測(cè)硬著陸及典型探測(cè)器
二、火星硬著陸探測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)
三、從硬著陸到軟著陸的發(fā)展
第二節(jié) 氣動(dòng)外形減速技術(shù)調(diào)研
一、氣動(dòng)外形特點(diǎn)與選擇
二、氣動(dòng)外形減速技術(shù)
三、氣動(dòng)外形彈道一體化多目標(biāo)優(yōu)化
第三節(jié) 降落傘減速技術(shù)調(diào)研
一、降落傘特點(diǎn)
二、降落傘減速技術(shù)
三、降落傘減速技術(shù)應(yīng)用
第四節(jié) 超聲速充氣式氣動(dòng)減速器技術(shù)
一、超聲速充氣式氣動(dòng)減速器技術(shù)概述
二、超聲速充氣式氣動(dòng)減速器優(yōu)勢(shì)
三、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析
第五節(jié) 低密度超聲速減速器技術(shù)
一、低密度超聲速減速器概述
二、運(yùn)行原理
三、特點(diǎn)及發(fā)展前景
第六節(jié) 氣動(dòng)減速熱控技術(shù)
一、氣動(dòng)減速技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
二、氣動(dòng)減速中的熱控技術(shù)特點(diǎn)分析
三、氣動(dòng)減速熱控設(shè)計(jì)重點(diǎn)建議
第七節(jié) 深空探測(cè)著陸減速技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析
第三章 深空探測(cè)著陸緩沖技術(shù)調(diào)研分析
第一節(jié) 深空探測(cè)著陸緩沖技術(shù)發(fā)展概述
第二節(jié) 氣囊著陸緩沖技術(shù)調(diào)研
一、作用機(jī)理及其分類
二、主要?dú)饽抑懢彌_技術(shù)
三、氣囊著陸緩沖過程模擬
第三節(jié) 著陸機(jī)構(gòu)緩沖技術(shù)調(diào)研
一、月球著陸機(jī)構(gòu)研制
二、著陸機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析
三、“嫦娥三號(hào)”著陸緩沖機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 天空起重機(jī)技術(shù)調(diào)研
一、“好奇”號(hào)火星探測(cè)器
二、天空起重機(jī)組成與構(gòu)型
三、天空起重機(jī)的工作過程
四“好奇”號(hào)的著陸緩沖工作原理
第五節(jié) 深空探測(cè)著陸緩沖技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析
第四章 深空探測(cè)著陸安全保障技術(shù)調(diào)研分析
第一節(jié) 深空探測(cè)著陸安全保障技術(shù)發(fā)展調(diào)研
第二節(jié) 著陸避障技術(shù)調(diào)研
一、自主障礙檢測(cè)技術(shù)
二、自主避障技術(shù)
三、避障技術(shù)仿真平臺(tái)
四、避障技術(shù)研究現(xiàn)狀
第三節(jié) 嫦娥三號(hào)自主避障軟著陸控制技術(shù)調(diào)研
一、自主避障硬件配置及信息流設(shè)計(jì)
二、接力避障飛行程序設(shè)計(jì)
三、自主避障識(shí)別與安全著陸區(qū)選取方法
四、自主避障控制方法
五、“嫦娥三號(hào)”自主避障飛行結(jié)果
第四節(jié) 著陸敏感技術(shù)調(diào)研
一、國外探測(cè)器著陸敏感技術(shù)與應(yīng)用
二、著陸敏感觸發(fā)裝置設(shè)計(jì)
三、著陸沖擊加速度敏感檢測(cè)
第五節(jié) 深空探測(cè)著陸安全技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析
第五章 深空探測(cè)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制(GNC)技術(shù)調(diào)研分析
第一節(jié) 深空探測(cè)GNC技術(shù)概述
第二節(jié) 在線和地面的導(dǎo)航與任務(wù)設(shè)計(jì)
一、飛行任務(wù)設(shè)計(jì)
二、導(dǎo)航技術(shù)
1、高精度單向無線電測(cè)距跟蹤技術(shù)
2、自主導(dǎo)航
三、著陸視覺輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1、視覺輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2、基于SURF的圖像匹配
3、位置姿態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航算法
四、著陸導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
第三節(jié) 在線GNC技術(shù)調(diào)研
一、在線的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制
1、自主GNC技術(shù)所面臨的未來任務(wù)
2、GNC自主系統(tǒng)和執(zhí)行軟件的組成與功能
二、在線GNC技術(shù)的典型任務(wù)
1、火星著陸
2、有重力影響但沒有大氣的天體表面著陸
3、重力很小的小型天體表面著陸
4、在土衛(wèi)六和金星上著陸
三、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用與優(yōu)先級(jí)
四、著陸定軌技術(shù)
1、火星探測(cè)器星際定軌
2、月球探測(cè)定軌與月面定位技術(shù)
五、著陸制導(dǎo)與控制技術(shù)
第四節(jié) 深空探測(cè)SGNC技術(shù)調(diào)研
一、SGNC的概念與任務(wù)
1、SGNC概念
2、典型任務(wù)
二、SGNC所面臨的挑戰(zhàn)
三、應(yīng)對(duì)方法
四、基于模型的控制
第五節(jié) 深空探測(cè)GNC技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析
第六章 深空探測(cè)返回技術(shù)調(diào)研分析
第一節(jié) 深空探測(cè)返回再入特點(diǎn)調(diào)研
一、再入走廊
二、最大過載
三、臨界點(diǎn)最大熱流量
第二節(jié) 再入走廊設(shè)計(jì)技術(shù)調(diào)研
一、再入走廊設(shè)計(jì)方法
二、設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)
三、探月飛船跳躍式再入走廊優(yōu)化
第三節(jié) 再入制導(dǎo)控制技術(shù)調(diào)研
一、再入動(dòng)力學(xué)
二、標(biāo)準(zhǔn)軌道制導(dǎo)法
三、預(yù)測(cè)校正制導(dǎo)方法
四、國外典型探測(cè)器制導(dǎo)方法
第四節(jié) 可膨脹再入防熱錐技術(shù)調(diào)研
一、可膨脹再入防熱錐
二、最新熱防護(hù)技術(shù)
三、可膨脹熱防護(hù)錐應(yīng)用
第五節(jié) 深空探測(cè)返回著陸技術(shù)調(diào)研
一、降速技術(shù)
二、有限距離能量耗散
三、海上濺水著陸
第六節(jié) 深空探測(cè)返回技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析
第七章 深空探測(cè)著陸與返回技術(shù)相關(guān)專利
第一節(jié) 國外相關(guān)專利
一、航天探測(cè)器著陸裝置及其著陸方法
二、可部署的航天器著陸腿及其著陸方法
三、空間飛行器再入通訊設(shè)備
第二節(jié) 國內(nèi)相關(guān)專利
一、一種空間探測(cè)器氣動(dòng)減速、軟著陸、保護(hù)一體化裝置
二、一種火星探測(cè)著陸緩沖裝置
三、一種月面著陸緩沖裝置
四、一種可行走的月球軟著陸機(jī)構(gòu)
五、一種用于月球探測(cè)器著陸避障的時(shí)序控制方法
六、月球探測(cè)返回器
七、一種深空探測(cè)返回過程的預(yù)測(cè)校正制導(dǎo)方法
八、一種再入彈道防熱一體化設(shè)計(jì)方法
第八章 國外重點(diǎn)深空探測(cè)著陸與返回技術(shù)研究單位調(diào)研分析(排名不分先后)
第一節(jié) NASA
第二節(jié) 歐洲空間局
第三節(jié) 德國航天局(DLR)
第四節(jié) 俄羅斯太空科學(xué)研究所
第五節(jié) 日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)
第六節(jié) 洛克希德·馬丁宇航公司
第七節(jié) 空客防務(wù)與航天公司
第九章 國內(nèi)重點(diǎn)深空探測(cè)著陸與返回技術(shù)研究單位調(diào)研分析
第一節(jié) 中國空間技術(shù)研究院
第二節(jié) 上海空間推進(jìn)研究所
第三節(jié) 北京空間機(jī)電研究所
第四節(jié) 北京航天飛行控制中心
第五節(jié) 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
第六節(jié) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
第七節(jié) 南京航空航天大學(xué)
第十章 未來我國深空探測(cè)著陸與返回技術(shù)前景預(yù)測(cè)分析
第一節(jié) 國內(nèi)外深空探測(cè)發(fā)展趨勢(shì)
一、月球探測(cè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈
二、火星探測(cè)仍是行星探測(cè)的首選目標(biāo)
三、小天體探測(cè)是空間探測(cè)的重要目標(biāo)
四、太陽系其他天體探測(cè)逐步擴(kuò)展
第二節(jié) 國內(nèi)外深空探測(cè)著陸與返回技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析
一、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
二、技術(shù)對(duì)比分析
第三節(jié) 國外深空探測(cè)著陸與返回技術(shù)對(duì)中國的啟示
一、國外深空探測(cè)任務(wù)的借鑒作用
二、國外深空探測(cè)著陸返回的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)
第四節(jié) 未來我國深空探測(cè)著陸與返回技術(shù)前景預(yù)測(cè)
第十一章 《國內(nèi)外深空探測(cè)著陸與返回技術(shù)發(fā)展調(diào)研報(bào)告》結(jié)論
