【正文目錄】

第一章 國內(nèi)外制導/導航與控制技術(shù)發(fā)展及應用狀況      

第一節(jié) 國內(nèi)外制導/導航與控制技術(shù)發(fā)展狀況   

一、美國   

二、俄羅斯      

三、歐洲   

四、我國   

第二節(jié) 國內(nèi)外制導/導航與控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)   

一、仿生導航技術(shù)

二、氣動模型輔助導航       

三、微機械電子（MEMS）慣導系統(tǒng)     

四、多通道相控陣雷達導引頭系統(tǒng)

第三節(jié) 國內(nèi)外制導/導航與控制技術(shù)應用領域   

一、航空器      

二、航天器      

三、導彈武器  

四、其他運動體     

第四節(jié) 國內(nèi)外制導/導航與控制系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢  

第二章 國內(nèi)外制導/導航與控制技術(shù)典型應用案例   

第一節(jié) 航空器制導/導航與控制技術(shù)典型應用

一、A380   

二、B787   

三、全球鷹      

四、火力偵察兵     

第二節(jié) 航天器制導/導航與控制技術(shù)典型應用   

一、獵鷹9運載火箭    

二、好奇號火星探測器       

三、嫦娥四號月球表面巡視器  

第三節(jié) 導彈武器制導/導航與控制技術(shù)典型應用      

一、薩爾馬特導彈

二、先進中距空空導彈AIM-120      

三、東風26反艦彈道導彈

第三章 國內(nèi)外航空器制導/導航與控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及研發(fā)趨勢       

第一節(jié) 航空器制導/導航與控制系統(tǒng)發(fā)展狀況   

第二節(jié) 基于數(shù)學模型的民機自動駕駛儀軟件     

一、方式選擇模塊

二、橫側(cè)向飛行控制模塊   

三、縱向飛行控制模塊       

四、顯示幀數(shù)據(jù)模塊    

第三節(jié) 基于擬態(tài)物理法的無人機集群與重構(gòu)控制    

一、質(zhì)點模型無人機的標準構(gòu)型集群控制律      

二、基于雙射變換的一般性構(gòu)型生成與重構(gòu)控制     

三、帶有自駕儀的固定翼無人機集群控制律      

第四節(jié) 國內(nèi)外航空器制導/導航與控制系統(tǒng)未來研發(fā)趨勢    

第四章 國內(nèi)外航天器制導/導航與控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及研發(fā)趨勢       

第一節(jié) 航天器制導/導航與控制系統(tǒng)發(fā)展狀況   

第二節(jié) 高超聲速飛行器俯沖段制導控制一體化

一、制導控制一體化設計模型  

二、制導控制一體化設計   

三、仿真試驗及結(jié)果分析   

第三節(jié) 星載軟件在環(huán)的GNC快速原型仿真系統(tǒng)

一、GNC星載計算機原型樣機及軟件    

二、航天器動力學與運動學      

三、測量部件和執(zhí)行部件   

四、分布式協(xié)同仿真管理與控制     

五、仿真試驗及結(jié)果分析   

第四節(jié) 火箭子級垂直返回海上平臺制導/導航與控制技術(shù)    

一、火箭子級垂直返回海上平臺任務分析   

二、大姿態(tài)機動直氣復合控制技術(shù)

三、高精度絕對+相對組合導航技術(shù)

四、多約束組合制導技術(shù)

第五節(jié) 國內(nèi)外航天器制導/導航與控制系統(tǒng)未來研發(fā)趨勢    

第五章 國內(nèi)外導彈武器制導/導航與控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及研發(fā)趨勢   

第一節(jié) 導彈武器制導/導航與控制系統(tǒng)發(fā)展狀況      

一、精確制導技術(shù)應用裝備      

二、相控陣制導技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展情況       

第二節(jié) 面向小型導彈的DSP+FPGA制導/導航一體化計算機

一、總體結(jié)構(gòu)  

二、硬件設計  

三、軟件設計  

第三節(jié) 反艦導彈自主導航與制導    

一、導航戰(zhàn)背景下制導困境      

二、反艦導彈的自主導航與制導發(fā)展    

第四節(jié) 國內(nèi)外導彈武器制導/導航與控制系統(tǒng)未來研發(fā)趨勢

第六章 國外制導/導航與控制系統(tǒng)研制機構(gòu)調(diào)研       

第一節(jié) 美國霍尼韋爾國際公司

一、飛機GNC系統(tǒng)       

二、產(chǎn)品應用  

第二節(jié) 美國洛克希德·馬丁（Lockheed Martin）公司       

一、C4ISR自動化指揮系統(tǒng)

二、雷達/傳感器系統(tǒng)  

第三節(jié) 美國穆格（Moog）公司      

一、飛機控制系統(tǒng)

二、導彈武器控制系統(tǒng)       

三、海軍艦艇控制系統(tǒng)       

四、產(chǎn)品應用  

第四節(jié) 美國柯林斯宇航公司     

一、飛機GNC系統(tǒng)       

二、產(chǎn)品應用  

第五節(jié) 俄羅斯“織女星”康采恩（VEGA）公司       

一、機載雷達控制系統(tǒng)       

二、空間雷達探測系統(tǒng)       

三、產(chǎn)品應用  

第六節(jié) 英國BAE系統(tǒng)公司  

一、GNC導航系統(tǒng)

二、GNC控制系統(tǒng)

三、GNC傳感器/雷達  

第七節(jié) 法國泰雷茲（Thales）公司  

一、GNC導航系統(tǒng)

二、飛機飛控系統(tǒng)

第八節(jié) 以色列航空工業(yè)（IAI）公司       

一、GNC系統(tǒng)  

二、機載雷達系統(tǒng)

第七章 國內(nèi)制導/導航與控制系統(tǒng)研制機構(gòu)調(diào)研       

第一節(jié) 國內(nèi)制導/導航與控制系統(tǒng)研制機構(gòu)

一、西安飛行自動控制研究所  

二、蘭州飛行控制有限責任公司     

三、北京控制工程研究所   

四、上海航天控制技術(shù)研究所  

五、中國運載火箭技術(shù)研究院  

六、雷華電子技術(shù)研究所   

七、中國科學院沈陽自動化研究所

第二節(jié) 國內(nèi)制導/導航與控制技術(shù)研究高校

一、北京航空航天大學       

二、南京航空航天大學（機械結(jié)構(gòu)力學及控制國家重點實驗室）     

三、北京理工大學

四、哈爾濱工業(yè)大學（飛行器動力學與控制研究所）    

五、西北工業(yè)大學

第八章 國內(nèi)外制導/導航與控制技術(shù)研究應用前景與發(fā)展建議    

第一節(jié) 國內(nèi)外制導/導航與控制技術(shù)應用前景分析  

第二節(jié) 國內(nèi)外制導/導航與控制技術(shù)未來研究發(fā)展方向

一、無人機自主控制技術(shù)未來研發(fā)方向       

二、深空探測航天器GNC技術(shù)未來研發(fā)方向     

三、行星探測器著陸段GNC技術(shù)未來研發(fā)方向

四、導彈武器精確制導技術(shù)未來研發(fā)方向   

第三節(jié) 我國制導/導航與控制技術(shù)未來研發(fā)重點      

一、GNC系統(tǒng)總體設計技術(shù)      

二、GNC系統(tǒng)先進部件技術(shù)      

三、先進制導控制策略技術(shù)      

四、高性能慣性導航技術(shù)   

五、綜合導航技術(shù)

第四節(jié) 我國制導/導航與控制技術(shù)未來發(fā)展建議