【正文目錄】

 第一章 國(guó)外深海水下機(jī)器人發(fā)展概述

        第一節(jié) 深海水下機(jī)器人概述

              一、深海水下機(jī)器人分類

              二、深海水下機(jī)器人功能及結(jié)構(gòu)

        第二節(jié) 國(guó)外重點(diǎn)國(guó)家及地區(qū)深海水下機(jī)器人發(fā)展情況

              一、美國(guó)

              二、俄羅斯

              三、歐洲

        第三節(jié) 國(guó)外深海水下機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

 第二章 國(guó)外深海水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究

        第一節(jié) 能源技術(shù)研究

              一、蓄電池

              二、燃料電池

              三、混合動(dòng)力

              四、典型能源技術(shù)對(duì)比

        第二節(jié) 通信技術(shù)研究

              一、電磁波通信

              二、水聲通信

              三、激光通信

              四、磁感應(yīng)通信

        第三節(jié) 機(jī)械手及其他作業(yè)工具技術(shù)

              一、水下機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

              二、水下機(jī)械手操作控制

              三、其他外接工具

        第四節(jié) 其他關(guān)鍵技術(shù)研究

              一、自主控制技術(shù)

              二、布放與回收技術(shù)

 第三章 美國(guó)典型深海水下機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用

        第一節(jié) 美國(guó)典型載人潛水器發(fā)展與應(yīng)用

              一、“阿爾文”號(hào)載人潛水器

              二、“的里雅斯特”號(hào)潛水器

        第二節(jié) 美國(guó)典型小型無(wú)人潛航器發(fā)展與應(yīng)用

              一、“萊姆斯”-100無(wú)人潛航器

              二、Mk18 Mod1“劍魚”無(wú)人潛航器

              三、“萊姆斯”-300無(wú)人潛航器

              四、“艾弗-4”無(wú)人潛航器

              五、“海狐”無(wú)人潛航器

              六、“幽靈泳者”無(wú)人潛航器

        第三節(jié) 美國(guó)典型中型無(wú)人潛航器發(fā)展與應(yīng)用

              一、“萊姆斯”-600無(wú)人潛航器

              二、“藍(lán)鰭金槍魚-12”無(wú)人潛航器

              三、“藍(lán)鰭金槍魚-21”無(wú)人潛航器

              四、“刀魚”水下無(wú)人潛航器

              五、“近海戰(zhàn)場(chǎng)感知-滑翔者”無(wú)人潛航器

        第四節(jié) 美國(guó)典型大型無(wú)人潛航器發(fā)展與應(yīng)用

              一、“蛇頭”大型無(wú)人潛航器

              二、曼塔巨型無(wú)人潛航器

              三、“大直徑創(chuàng)新原理樣機(jī)”

              四、“海神”雙模水下無(wú)人潛航器

              五、“海馬”無(wú)人潛航器

              六、“萊姆斯”-6000無(wú)人潛航器

        第五節(jié) 美國(guó)典型超大型無(wú)人潛航器發(fā)展與應(yīng)用

              一、“回聲旅行者”無(wú)人潛航器

              二、“虎鯨”無(wú)人潛航器

 第四章 其他國(guó)家和地區(qū)典型深海水下機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用

        第一節(jié) 俄羅斯典型深海水下機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用

              一、“大鍵琴”深水無(wú)人潛航器

              二、“馬爾林-350”搜救型遙控?zé)o人潛航器

              三、“視野-600”小型無(wú)人潛航器

              四、“海影”水下無(wú)人滑翔機(jī)

              五、“波塞冬”核動(dòng)力無(wú)人潛航器

        第二節(jié) 歐洲典型深海水下機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用

              一、英國(guó)“鯨魚”超大型無(wú)人潛航器

              二、法國(guó)“阿利斯塔-3000”軍民兩用長(zhǎng)航時(shí)自主無(wú)人潛航器

              三、瑞典“雙鷹”遙控潛航器

              四、挪威“休金”高級(jí)自主水下潛航器

        第三節(jié) 日本典型深海水下機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用

              一、“海溝號(hào)”遙控水下機(jī)器人

              二、R2D4水下機(jī)器人

 第五章 國(guó)外深海水下機(jī)器人軍民應(yīng)用研究

        第一節(jié) 民用領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景

              一、海洋科學(xué)考察應(yīng)用情況

              二、海底礦藏勘探應(yīng)用情況

              三、海洋救助與打撈作業(yè)應(yīng)用情況

              四、水下工程施工應(yīng)用情況

        第二節(jié) 軍事領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景

              一、反潛作戰(zhàn)行動(dòng)

              二、伏擊水面艦艇行動(dòng)

              三、海上重要目標(biāo)防衛(wèi)行動(dòng)

        第三節(jié) 作戰(zhàn)運(yùn)用模式

              一、被動(dòng)集中式作戰(zhàn)運(yùn)用模式

              二、半主動(dòng)分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式

              三、駐地分布式作戰(zhàn)運(yùn)用模式

 第六章 國(guó)內(nèi)深海水下機(jī)器人技術(shù)評(píng)估與發(fā)展建議

        第一節(jié) 我國(guó)深海水下機(jī)器人發(fā)展概述

        第二節(jié) 我國(guó)深海水下機(jī)器人技術(shù)發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

        第三節(jié) 對(duì)我國(guó)深海水下機(jī)器人發(fā)展建議