【正文目錄】

 第一章 國(guó)外軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展概述

        第一節(jié) 國(guó)外軍用外骨骼機(jī)器人發(fā)展概述

        第二節(jié) 國(guó)外軍用外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理

              一、外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

              二、外骨骼機(jī)器人的研制原理

              三、外骨骼機(jī)器人的工作原理

        第三節(jié) 國(guó)外軍用外骨骼機(jī)器人主要應(yīng)用

              一、提高作戰(zhàn)效能

              二、后勤補(bǔ)給與戰(zhàn)地救援

              三、綜合作戰(zhàn)

        第四節(jié) 國(guó)外軍用外骨骼機(jī)器人主要發(fā)展方向

              一、人機(jī)融合化

              二、智能化

              三、模塊化

              四、輕型化

              五、柔性化

 第二章 國(guó)外軍用外骨骼機(jī)器人人機(jī)協(xié)同技術(shù)

        第一節(jié) 人機(jī)匹配性技術(shù)

        一、驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)及自由度

              二、安全性設(shè)計(jì)技術(shù)

        第二節(jié) 人機(jī)交互技術(shù)

              一、基于人體意識(shí)的人機(jī)交互

              二、基于運(yùn)動(dòng)物理信號(hào)的人機(jī)交互

        第三節(jié) 步態(tài)檢測(cè)技術(shù)

              一、足底感知技術(shù)

              二、肢體感知技術(shù)

              三、混合感知技術(shù)

        第四節(jié) 人機(jī)協(xié)同行走控制技術(shù)

              一、基于預(yù)定步態(tài)的控制技術(shù)

              二、基于步態(tài)的預(yù)定驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)

              三、混合控制技術(shù)

              四、基于動(dòng)力學(xué)的控制技術(shù)

        第五節(jié) 集成化智能柔性外骨骼技術(shù)

              一、負(fù)重智能分布技術(shù)

              二、人體機(jī)能增強(qiáng)技術(shù)

              三、功能性紡織技術(shù)

 第三章 國(guó)外軍用外骨骼機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)

        第一節(jié) 外骨骼驅(qū)動(dòng)技術(shù)

              一、液壓驅(qū)動(dòng)

              二、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

              三、氣壓驅(qū)動(dòng)

              四、人工肌肉驅(qū)動(dòng)

        第二節(jié) 電液伺服驅(qū)動(dòng)助力系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

              一、電液伺服整體設(shè)計(jì)

              二、液壓基站設(shè)計(jì)

              三、能量回收

        第三節(jié) 外骨骼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)

        一、髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        二、膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        三、踝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        第四節(jié) 新元件及新材料技術(shù)

              一、新型傳感元件

              二、新型執(zhí)行元件

              三、高功率密度動(dòng)力源

              四、新型材料技術(shù)

        第五節(jié) 無源被動(dòng)外骨骼人機(jī)相容性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)

              一、靈巧型仿生結(jié)構(gòu)

              二、綁縛系統(tǒng)設(shè)計(jì)

              三、快速穿脫設(shè)計(jì)

 第四章 國(guó)外軍用外骨骼機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)

        第一節(jié) 基于模型控制技術(shù)

              一、ZMP控制技術(shù)

              二、阻抗控制技術(shù)

              三、靈敏度放大控制技術(shù)

              四、人體步行數(shù)據(jù)控制技術(shù)

        第二節(jié) 生物啟發(fā)類控制技術(shù)

              一、肌電信號(hào)控制技術(shù)

              二、中樞模式發(fā)生器（CPG）控制技術(shù)

              三、行為控制技術(shù)

        第三節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

              一、PID控制技術(shù)

              二、自適應(yīng)控制技術(shù)

              三、魯棒控制技術(shù)

        第四節(jié) 未來新型控制技術(shù)

 第五章 國(guó)外重點(diǎn)國(guó)家及地區(qū)典型軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)

        第一節(jié) 美國(guó)典型軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)

              一、第二代XOS全身外骨骼系統(tǒng)

              二、人體負(fù)重外骨骼（HULC）系統(tǒng)

              三、“超柔”（SuperFlex）機(jī)械外骨骼系統(tǒng)

              四、“Soft Exosuit”外骨骼系統(tǒng)

              五、MAXFAS的手臂外骨骼系統(tǒng)

              六、BLEEX外骨骼系統(tǒng)

              七、ONYX外骨骼系統(tǒng)

              八、Exo-boot外骨骼系統(tǒng)

              九、MIT外骨骼系統(tǒng)

              十、Fortis Exoskeleton外骨骼系統(tǒng)

              十一、Guardian XO Alpha全身外骨骼系統(tǒng)

        第二節(jié) 歐洲典型軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)

              一、OLAD外骨骼系統(tǒng)

              二、“大力神”外骨骼系統(tǒng)

              三、Body Extender外骨骼系統(tǒng)

        第三節(jié) 其他國(guó)家典型軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)

              一、俄羅斯軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)

              二、日本軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)

              三、澳大利亞軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)

              四、加拿大軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)

 第六章 國(guó)外軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)對(duì)我國(guó)的啟示

        第一節(jié) 我國(guó)軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)概述

        第二節(jié) 國(guó)內(nèi)外軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展對(duì)比

        第三節(jié) 國(guó)外軍用外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)對(duì)我國(guó)的啟示