【正文目錄】

第一章 國內(nèi)外交流伺服系統(tǒng)發(fā)展概述

        第一節(jié) 交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

              一、交流伺服系統(tǒng)介紹

              二、目前交流伺服系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品的概況和性能

              三、我國交流伺服系統(tǒng)的主要差距

        第二節(jié) 國內(nèi)外交流伺服系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r

              一、國外技術(shù)發(fā)展概況

              二、國內(nèi)技術(shù)發(fā)展概況

        第三節(jié) 交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景

              一、交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用前景

              二、交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向

        第四節(jié) 交流伺服驅(qū)動(dòng)的發(fā)展趨勢

              一、電動(dòng)機(jī)的永磁化

              二、全數(shù)字化

              三、高度集成化

              四、通訊網(wǎng)絡(luò)化

第二章 現(xiàn)代高性能永磁交流伺服系統(tǒng)關(guān)鍵部件

        第一節(jié) 永磁交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢

              一、永磁交流伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

              二、伺服相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

        第二節(jié) 現(xiàn)代高性能永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

              一、伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)展歷程

              二、稀土永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

              三、分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

              四、其他永磁伺服電動(dòng)機(jī)

              五、交流伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制方法綜述

              六、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)分析中需要注意的若干問題

        第三節(jié) 現(xiàn)代高性能永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器

              一、系統(tǒng)架構(gòu)及性能

              二、功能方面的提升和變化

              三、安全標(biāo)準(zhǔn)和安全功能應(yīng)用

              四、不斷提高的能效指標(biāo)

              五、網(wǎng)絡(luò)化功能發(fā)展與應(yīng)用

              六、智能化發(fā)展

              七、集成化和綠色化發(fā)展

        第四節(jié) 現(xiàn)代高性能永磁交流伺服系統(tǒng)傳感裝置和技術(shù)

              一、傳感器的主要種類、原理及特點(diǎn)

              二、無位置傳感器技術(shù)

              三、伺服系統(tǒng)用傳感器現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

第三章 全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)技術(shù)

        第一節(jié) 全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)概況

              一、數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

              二、永磁同步電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)

        第二節(jié) 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

              一、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的矢量脈寬調(diào)制技術(shù)

              二、驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制芯片

              三、硬件電路

              四、伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件程序結(jié)構(gòu)

        第三節(jié) 全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r

              一、國外全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

              二、國內(nèi)全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

              三、國內(nèi)外全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)對(duì)比

        第四節(jié) 全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

              一、伺服驅(qū)動(dòng)器原理

              二、伺服控制電路硬件設(shè)計(jì)

              三、伺服控制軟件設(shè)計(jì)

第四章 國內(nèi)外高端裝備交流伺服系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用

        第一節(jié) 精密數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)

              一、國內(nèi)伺服系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

              二、國外伺服系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

              三、伺服控制策略發(fā)展現(xiàn)狀

              四、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

              五、數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求

        第二節(jié) 火炮伺服系統(tǒng)發(fā)展及坦克炮伺服控制系統(tǒng)

              一、火炮伺服系統(tǒng)分類

              二、火炮伺服系統(tǒng)的發(fā)展過程

              三、火炮數(shù)字交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

              四、坦克炮伺服系統(tǒng)

              五、坦克炮伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

              六、坦克炮伺服系統(tǒng)方案的實(shí)現(xiàn)

        第三節(jié) 雷達(dá)伺服系統(tǒng)

              一、雷達(dá)伺服系統(tǒng)發(fā)展階段

              二、雷達(dá)伺服系統(tǒng)主要控制策略

              三、三坐標(biāo)雷達(dá)交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

              四、雷達(dá)全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        第四節(jié) 工業(yè)機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

              一、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

              二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

              三、電路模塊設(shè)計(jì)

              四、系統(tǒng)的軟件代碼實(shí)現(xiàn)

              五、分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)效益

        第五節(jié) 高端仿人機(jī)器人用微小型高性能永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)器

              一、微小型交流伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

              二、微小型伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)鍵技術(shù)

              三、仿人機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        第六節(jié) 航空穩(wěn)定平臺(tái)交流伺服系統(tǒng)

              一、系統(tǒng)組成及設(shè)計(jì)

              二、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

              三、實(shí)驗(yàn)測試

        第七節(jié) 航天數(shù)字伺服系統(tǒng)控制器產(chǎn)品設(shè)計(jì)

              一、基礎(chǔ)層產(chǎn)品化設(shè)計(jì)

              二、通用組件層產(chǎn)品化設(shè)計(jì)

              三、伺服單機(jī)產(chǎn)品層產(chǎn)品設(shè)計(jì)

        第八節(jié) 船舶交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)及應(yīng)用

              一、雙體船尾壓浪板電伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

              二、減搖鰭電伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)

              三、船舶自動(dòng)舵電驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)研究

第五章 國內(nèi)外重點(diǎn)交流伺服系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)器研制企業(yè)

        第一節(jié) 國外重點(diǎn)研制企業(yè)

              一、日本安川

              二、日本松下

              三、日本富士

              四、美國科爾摩根

              五、德國西門子

              六、瑞士ABB

              七、德國博世力士樂

        第二節(jié) 國內(nèi)重點(diǎn)研制單位

              一、廣州數(shù)控

              二、華中數(shù)控

              三、開通數(shù)控

              四、邁信電氣

              五、埃斯頓自動(dòng)化

              六、北京和利時(shí)電動(dòng)機(jī)（森創(chuàng)）

              七、英威騰

              八、匯川技術(shù)

              九、桂林星辰

              十、其他研究單位

第六章 現(xiàn)代先進(jìn)交流伺服系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用市場

        第一節(jié) 現(xiàn)代先進(jìn)交流伺服系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)器市場

              一、交流伺服系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)器市場規(guī)模

              二、國內(nèi)外高端交流伺服系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)器市場規(guī)模

              三、國內(nèi)外產(chǎn)品主要差異

        第二節(jié) 現(xiàn)代先進(jìn)交流伺服系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用領(lǐng)域需求

              一、軍事領(lǐng)域的需求分析

              二、高端數(shù)控機(jī)床的需求分析

              三、工業(yè)機(jī)器人的需求分析

              四、航空產(chǎn)業(yè)的需求分析

              五、航天產(chǎn)業(yè)的需求分析

              六、船舶行業(yè)的需求分析

        第三節(jié) 我國現(xiàn)代先進(jìn)交流伺服系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用前景

              一、國外產(chǎn)品應(yīng)用規(guī)模

              二、國內(nèi)產(chǎn)品應(yīng)用規(guī)模

              三、我國產(chǎn)品市場應(yīng)用預(yù)測

        第四節(jié) 我國現(xiàn)代先進(jìn)交流伺服系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展建議