【正文目錄】

 第一章 國外太空機械臂技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用概述

        第一節(jié) 太空機械臂

        第二節(jié) 太空機械臂典型應(yīng)用

              一、推進劑補加服務(wù)

              二、模塊更換維修服務(wù)

              三、碎片清理服務(wù)

              四、在軌制造與裝配

        第三節(jié) 重點國家及地區(qū)太空機械臂技術(shù)發(fā)展概況

              一、美國

              二、加拿大

              三、歐洲

              四、俄羅斯

              五、日本

        第四節(jié) 太空機械臂技術(shù)未來發(fā)展趨勢

 第二章 國外太空機械臂關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展研究

        第一節(jié) 國外太空機械臂視覺感知技術(shù)發(fā)展研究

              一、技術(shù)需求與相關(guān)項目

              二、技術(shù)難點

              三、關(guān)鍵技術(shù)

        第二節(jié) 國外太空機械臂規(guī)劃技術(shù)發(fā)展研究

              一、任務(wù)規(guī)劃

              二、運動規(guī)劃

        第三節(jié) 國外太空機械臂控制技術(shù)發(fā)展研究

              一、柔順控制

              二、視覺伺服控制

              三、軌跡跟蹤控制

              四、協(xié)調(diào)控制

        第四節(jié) 國外太空機械臂其他關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展研究

              一、遙操作技術(shù)

              二、地面試驗驗證技術(shù)

              三、熱控技術(shù)

              四、系統(tǒng)安全保障技術(shù)

 第三章 美國典型太空機械臂項目與技術(shù)發(fā)展

        第一節(jié) 美國在軌服務(wù)、組裝與制造項目

              一、項目簡介

              二、OSAM-1機械臂

              三、OSAM-1導(dǎo)航系統(tǒng)

              四、OSAM-1推進劑轉(zhuǎn)移技術(shù)套件

              五、OSAM-2機械臂/增材制造能力

              六、項目進展

        第二節(jié) 美國地球靜止軌道機器人項目

              一、通用軌道修正航天器項目

              二、前端機器人近期驗證項目

              三、載人地球靜止軌道服務(wù)與“鳳凰”項目

              四、地球同步軌道衛(wèi)星自主服務(wù)項目

              五、項目啟示

        第三節(jié) 美國“蜘蛛制造”項目

              一、項目簡介

              二、項目運行方式

              三、項目關(guān)鍵技術(shù)

              四、項目核心部件

              五、項目進展

        第四節(jié) 美國SAMPLR機械臂項目

              一、SAMPLR機械臂概況

              二、SAMPLR機械臂有效載荷目標(biāo)

              三、SAMPLR機械臂關(guān)鍵部件

              四、SAMPLR機械臂未來發(fā)展方向

        第五節(jié) 美國火星探測器機械臂項目

              一、好奇號火星探測器機械臂

              二、毅力號火星探測器機械臂

              三、洞察號火星探測器機械臂

              四、其他外星星表探測器機械臂概況

              五、火星探測器機械臂研制需要突破的關(guān)鍵技術(shù)

        第六節(jié) 美國機器人裝配與服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施項目

              一、項目簡介

              二、TALISMAN機械臂

 第四章 歐洲典型太空機械臂項目與技術(shù)發(fā)展

        第一節(jié) 歐洲機械臂項目

              一、項目概述

              二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

              三、末端效應(yīng)器

              四、機械臂關(guān)節(jié)組件

              五、發(fā)射固定機構(gòu)

              六、手動超控功能

              七、項目進展

        第二節(jié) 歐洲清潔太空項目

              一、項目簡介

              二、項目任務(wù)

              三、技術(shù)挑戰(zhàn)

              四、項目進展

        第三節(jié) 德國ROKVISS項目

              一、ROKVISS項目概況

              二、ROKVISS項目技術(shù)特點

 第五章 其他國家太空機械臂項目與技術(shù)發(fā)展

        第一節(jié) 加拿大機械臂

              一、加拿大臂

              二、加拿大臂2

              三、加拿大臂3

        第二節(jié) 加拿大靈巧機械臂

              一、項目簡介

              二、主要任務(wù)

              三、工作原理

              四、項目應(yīng)用

        第三節(jié) 日本實驗艙遠程機械手系統(tǒng)

              一、項目概況

              二、項目進展

              三、項目技術(shù)特點

 第六章 我國太空機械臂技術(shù)評估與發(fā)展建議

        第一節(jié) 我國太空機械臂技術(shù)發(fā)展概述

        第二節(jié) 國內(nèi)外太空機械臂技術(shù)發(fā)展對比

        第三節(jié) 對我國太空機械臂技術(shù)發(fā)展建議