【正文目錄】

 第一章 國外無人機集群作戰(zhàn)發(fā)展概述

        第一節(jié) 無人機集群作戰(zhàn)概述

              一、無人機集群作戰(zhàn)概念

              二、無人機集群作戰(zhàn)優(yōu)勢

        第二節(jié) 無人機集群作戰(zhàn)運用樣式

              一、預警式偵察監(jiān)視

              二、干擾式誘敵騙敵

              三、過渡式信號中繼

              四、集群式協(xié)同攻擊

        第三節(jié) 無人機集群作戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)

              一、蜂群戰(zhàn)術(shù)

              二、忠誠僚機

              三、狼群戰(zhàn)術(shù)

        第四節(jié) 無人機集群作戰(zhàn)關(guān)鍵技術(shù)

              一、協(xié)同規(guī)劃控制技術(shù)

              二、自組網(wǎng)技術(shù)

              三、其他關(guān)鍵技術(shù)

        第五節(jié) 無人機集群作戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展趨勢

 第二章 國外無人機集群作戰(zhàn)協(xié)同規(guī)劃控制技術(shù)研究

        第一節(jié) 國外無人機集群協(xié)同控制技術(shù)研究

              一、集中式控制

              二、分散式控制

              三、分布式控制

              四、基于位置的編隊控制

              五、基于位移的編隊控制

              六、基于距離的編隊控制

        第二節(jié) 國外無人機集群任務(wù)分配技術(shù)研究

              一、任務(wù)分配模型

              二、任務(wù)分配算法

        第三節(jié) 國外無人機集群路徑規(guī)劃技術(shù)研究

              一、空間環(huán)境建模

              二、約束條件和價值函數(shù)

              三、路徑規(guī)劃算法

        第四節(jié) 國外無人機協(xié)同打擊制導控制技術(shù)研究

              一、攻擊時間可控制導律

              二、攻擊角度可控制導律

              三、時空約束下集群協(xié)同控制

        第五節(jié) 國外無人機集群避障技術(shù)研究

              一、基于航路規(guī)劃算法的避障方法

              二、基于局部防碰撞算法的避障方法

              三、對比

 第三章 國外無人機集群作戰(zhàn)自組網(wǎng)技術(shù)研究

        第一節(jié) 國外無人機自組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

              一、平面結(jié)構(gòu)

              二、分簇結(jié)構(gòu)

        第二節(jié) 國外無人機自組網(wǎng)協(xié)議層次模型

              一、協(xié)議分層模型

              二、網(wǎng)絡(luò)各層功能描述

        第三節(jié) 國外介質(zhì)訪問控制（MAC）技術(shù)研究

              一、MAC協(xié)議

              二、MAC層中優(yōu)先級隊列的分類管理

        第四節(jié) 國外無人機自組網(wǎng)路由協(xié)議

              一、基于拓撲的路由協(xié)議

              二、基于地理信息的路由協(xié)議

              三、基于分層的路由協(xié)議

              四、總結(jié)

        第五節(jié) 國外無人機自組網(wǎng)擁塞控制技術(shù)研究

              一、基于帶寬估計的發(fā)送窗口調(diào)節(jié)機制

              二、跨層優(yōu)化機制

              三、多路傳輸控制機制

        第六節(jié) 國外無人機自組網(wǎng)物理層技術(shù)研究

              一、無線電傳播模型

              二、天線結(jié)構(gòu)

 第四章 國外無人機集群作戰(zhàn)其他關(guān)鍵技術(shù)研究

        第一節(jié) 國外無人機集群系統(tǒng)彈性技術(shù)研究

              一、無人機集群彈性概念

              二、提升無人機集群彈性的措施

              三、未來研究的關(guān)鍵問題和主要方向

        第二節(jié) 國外無人機集群發(fā)射與回收技術(shù)研究

              一、無人機集群發(fā)射技術(shù)發(fā)展情況

              二、無人機集群回收技術(shù)發(fā)展情況

              三、無人機集群發(fā)射回收技術(shù)特點

              四、無人機集群發(fā)射與回收關(guān)鍵技術(shù)

        第三節(jié) 國外無人機集群作戰(zhàn)建模與仿真技術(shù)研究

              一、無人機集群作戰(zhàn)建?？蚣?/p>

              二、無人機集群作戰(zhàn)效能分析

              三、無人機集群作戰(zhàn)自主控制技術(shù)

              四、無人機集群作戰(zhàn)仿真平臺開發(fā)

        第四節(jié) 國外無人機群通信網(wǎng)絡(luò)態(tài)勢感知技術(shù)研究

              一、電磁頻譜態(tài)勢感知

              二、網(wǎng)絡(luò)拓撲態(tài)勢感知

              三、網(wǎng)絡(luò)演化趨勢預測

        第五節(jié) 國外多無人機視覺同時定位和建圖技術(shù)研究

              一、V-SLAM技術(shù)

              二、基于多無人機協(xié)同的V-SLAM方法

 第五章 國外典型無人機集群作戰(zhàn)技術(shù)項目

        第一節(jié) 美國典型無人機集群作戰(zhàn)技術(shù)項目

              一、山鶉微型無人機項目

              二、小精靈項目

              三、進攻性蜂群使能戰(zhàn)術(shù)項目

              四、拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)項目

              五、近戰(zhàn)隱蔽自主無人一次性飛機項目

              六、低成本無人機蜂群項目

              七、快速輕量自主項目

              八、小型作戰(zhàn)單元體系增強項目

        第二節(jié) 歐洲典型無人機集群作戰(zhàn)技術(shù)項目

              一、“亮云”蜂群無人機試驗

              二、未來空戰(zhàn)系統(tǒng)項目

              三、多無人機輕松工作蜂群競賽項目

              四、多層多用途任務(wù)智能空中蜂群系統(tǒng)

        第三節(jié) 其他國家典型無人機集群作戰(zhàn)技術(shù)項目

              一、俄羅斯Flock-93集群無人機概念

              二、俄羅斯“閃電”集群作戰(zhàn)無人機系統(tǒng)

              三、印度空戰(zhàn)協(xié)同系統(tǒng)項目

 第六章 國內(nèi)無人機集群作戰(zhàn)技術(shù)水平評估與發(fā)展建議

        第一節(jié) 我國無人機集群作戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展概述

        第二節(jié) 國內(nèi)外無人機集群作戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展差距

        第三節(jié) 對我國無人機集群作戰(zhàn)技術(shù)發(fā)展建議