【正文目錄】

　　    第一章 國內(nèi)外空間交會對接技術(shù)發(fā)展調(diào)研

　　           第一節(jié) 空間交會對接概述

　　                  一、空間交會對接技術(shù)的作用

　　                  二、空間交會對接過程

　　                  三、技術(shù)難點(diǎn)

　　           第二節(jié) 空間交會對接關(guān)鍵技術(shù)調(diào)研

　　                  一、交會方式與控制技術(shù)

　　                  二、對接機(jī)構(gòu)相關(guān)技術(shù)

　　                  三、交會對接測量技術(shù)

　　                  四、交會對接仿真驗證技術(shù)

　　           第三節(jié) 國外空間交會對接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研

　　                  一、美國

　　                  二、俄羅斯

　　                  三、歐洲及日本

　　           第四節(jié) 國內(nèi)空間交會對接技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研

　　                  一、國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

　　                  二、國內(nèi)外技術(shù)比較分析

　　           第五節(jié) 國內(nèi)外空間交會對接技術(shù)發(fā)展趨勢分析

　　    第二章 國內(nèi)外空間交會對接過程相關(guān)技術(shù)調(diào)研

　　           第一節(jié) 交會對接飛行階段分析

　　           第二節(jié) 交會軌跡安全計算模型

　　                  一、軌跡安全威脅

　　                  二、主動與被動軌跡安全策略

　　                  三、目標(biāo)飛行器的交會對接控制區(qū)域

　　           第三節(jié) 遠(yuǎn)距離導(dǎo)引段的軌控策略

　　                  一、問題描述

　　                  二、特殊點(diǎn)變軌策略

　　           第四節(jié) 近距離導(dǎo)引段的被動軌跡安全分析

　　                  一、基于CW方程的被動軌跡安全分析

　　                  二、基于高精度軌道模型的被動軌跡安全分析

　　           第五節(jié) 平移靠攏段的視線控制策略

　　                  一、平移靠攏段的控制目標(biāo)和約束

　　                  二、橫向控制策略

　　                  三、縱向控制策略

　　                  四、懸停控制策略

　　           第六節(jié) 分離軌跡及被動安全分析

　　                  一、V-bar分離

　　                  二、R-bar分離

　　                  三、軌道平面內(nèi)任意方向分離

　　           第七節(jié) 空間交會對接自動控制系統(tǒng)設(shè)計

　　                  一、我國交會軌道設(shè)計方案調(diào)研

　　                  二、我國交會對接飛行方案調(diào)研

　　           第八節(jié) 手動控制交會對接技術(shù)分析

　　                  一、手控交會對接任務(wù)認(rèn)知行為建模

　　                        1、手控交會對接認(rèn)知行為描述

　　                        2、手控交會對接認(rèn)知建模

　　                  二、陰影區(qū)較遠(yuǎn)距離目標(biāo)識別方法

　　                        1、問題分析

　　                        2、手動交會對接目標(biāo)識別方法

　　           第九節(jié) 人控遙操作交會對接技術(shù)分析

　　                  一、人控遙操作交會對接系統(tǒng)設(shè)計

　　                  二、關(guān)鍵技術(shù)

　　                  三、驗證分析

　　    第三章 國內(nèi)外空間交會對接機(jī)構(gòu)相關(guān)技術(shù)調(diào)研

　　           第一節(jié) 空間交會對接機(jī)構(gòu)調(diào)研

　　                  一、用途與分類

　　                  二、對接技術(shù)發(fā)展歷程

　　                  三、我國空間對接技術(shù)發(fā)展路線

　　                  四、對接機(jī)構(gòu)研制技術(shù)難點(diǎn)

　　           第二節(jié) 國外空間交會對接機(jī)構(gòu)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)調(diào)研

　　           第三節(jié) 空間交會對接機(jī)構(gòu)典型技術(shù)調(diào)研

　　                  一、總體技術(shù)方案

　　                  二、捕獲和緩沖設(shè)計

　　                  三、連接設(shè)計

　　                  四、對接過程的動力學(xué)仿真

　　                  五、空間對接機(jī)構(gòu)設(shè)計要素

　　           第四節(jié) 對接機(jī)構(gòu)自動對接控制設(shè)計技術(shù)

　　                  一、對接機(jī)構(gòu)工作過程分析

　　                  二、控制方案設(shè)計

　　                  三、可靠性分析

　　                  四、控制方案設(shè)計特點(diǎn)

　　           第五節(jié) 國外新型空間對接機(jī)構(gòu)調(diào)研

　　                  一、載人弱撞擊式對接機(jī)構(gòu)

　　                  二、停靠式對接機(jī)構(gòu)

　　                  三、衛(wèi)星對接機(jī)構(gòu)

　　           第六節(jié) 中國空間交會對接機(jī)構(gòu)發(fā)展趨勢及建議

　　    第四章 國內(nèi)外空間交會對接測量技術(shù)調(diào)研

　　           第一節(jié) 國外空間交會對接測量技術(shù)調(diào)研

　　           第二節(jié) 國外典型空間交會雷達(dá)

　　                  一、美國AOS公司先進(jìn)視頻制導(dǎo)系統(tǒng)AVGS

　　                  二、美國Sandia國家實(shí)驗室激光動態(tài)距離成像系統(tǒng)LDRI

　　                  三、加拿大NEPTEC公司TriDAR系統(tǒng)

　　                  四、美國鮑爾宇航公司LIDAR系統(tǒng)

　　           第三節(jié) 激光雷達(dá)合作目標(biāo)設(shè)計技術(shù)

　　                  一、激光雷達(dá)合作目標(biāo)設(shè)計

　　                  二、仿真分析

　　                  三、近場目標(biāo)設(shè)計與布局

　　                  四、交會對接中應(yīng)用

　　           第四節(jié) 非合作目標(biāo)相對導(dǎo)航技術(shù)

　　                  一、相對位姿測量技術(shù)

　　                  二、相對導(dǎo)航濾波

　　                  三、仿真與分析

　　           第五節(jié) 空間交會對接探測器光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計

　　                  一、工作原理與參數(shù)選擇

　　                  二、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計

　　                  三、探測器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　           第六節(jié) 中短距離寬視場對接成像敏感器光學(xué)系統(tǒng)

　　                  一、系統(tǒng)參數(shù)選取

　　                  二、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計和消熱差設(shè)計

　　           第七節(jié) 成像敏感器的光點(diǎn)篩選改進(jìn)

　　                  一、交會對接圖像處理

　　                  二、形狀與大小匹配算法設(shè)計

　　                  三、光點(diǎn)處理流程

　　           第八節(jié) 我國交會對接光學(xué)敏感器技術(shù)分析

　　                  一、CCD光學(xué)成像敏感器

　　                  二、新一代交會對接光學(xué)成像敏感器

　　           第九節(jié) 我國空間交會測量技術(shù)的發(fā)展建議

　　    第五章 國內(nèi)外空間交會對接仿真驗證技術(shù)調(diào)研

　　           第一節(jié) 空間交會對接仿真技術(shù)調(diào)研

　　                  一、交會對接仿真技術(shù)研究現(xiàn)狀

　　                  二、仿真系統(tǒng)的設(shè)計方法

　　                  三、在軌服務(wù)數(shù)字仿真

　　           第二節(jié) 九自由度半物理仿真驗證系統(tǒng)

　　                  一、地面驗證技術(shù)發(fā)展概況

　　                  二、運(yùn)動狀態(tài)模擬

　　                  三、參試船載設(shè)備

　　                  四、動力學(xué)模型

　　                  五、仿真驗證流程及分析

　　           第三節(jié) 人控交會對接仿真

　　                  一、動力學(xué)模型

　　                  二、手控回路模型與手控系統(tǒng)組成

　　                  三、仿真實(shí)驗

　　           第四節(jié) 對接機(jī)構(gòu)試驗技術(shù)

　　                  一、對接緩沖試驗臺

　　                  二、對接綜合試驗臺

　　                  三、熱真空對接與分離試驗臺

　　                  四、試驗情況

　　    第六章 國內(nèi)外空中交會對接相關(guān)專利調(diào)研

　　           第一節(jié) 一種航天器交會對接仿真系統(tǒng)

　　           第二節(jié) 一種適用于交會對接光學(xué)成像敏感器和激光雷達(dá)的合作目標(biāo)裝置

　　           第三節(jié) 一種自主交會對接相對測量敏感器遠(yuǎn)、近場切換使用方法

　　           第四節(jié) 空間非合作目標(biāo)的交會對接方法與裝置

　　           第五節(jié) 一種交會對接交會雷達(dá)導(dǎo)航誤差分析方法

　　           第六節(jié) 一種空間交會對接裝置

　　           第七節(jié) 一種衛(wèi)星對接系統(tǒng)及方法

　　           第八節(jié) 自動交會對接系統(tǒng)及方法

　　    第七章 國外空間交會對接技術(shù)重點(diǎn)研究機(jī)構(gòu)調(diào)研(排名不分先后)

　　           第一節(jié) NASA

　　                  一、單位簡介

　　                  二、空間交會對接技術(shù)

　　                  三、NASA對接系統(tǒng)(NDS)

　　                  四、國際對接適配器(IDA)

　　           第二節(jié) 俄羅斯航天國家集團(tuán)公司

　　                  一、單位簡介

　　                  二、空間交會對接技術(shù)

　　                  三、“指針”、“航向”雷達(dá)系統(tǒng)

　　                  四、對接系統(tǒng)

　　           第三節(jié) ESA

　　                  一、單位簡介

　　                  二、歐空局國際對接系統(tǒng)(IBDM)

　　                  三、自動轉(zhuǎn)移飛行器(ATV)

　　           第四節(jié) 日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)

　　                  一、單位簡介

　　                  二、ETS-VII項目

　　                  三、轉(zhuǎn)移飛行器(HTV)

　　    第八章 國內(nèi)空間交會對接技術(shù)重點(diǎn)研究機(jī)構(gòu)調(diào)研(排名不分先后)

　　           第一節(jié) 中國空間技術(shù)研究院

　　           第二節(jié) 中國科學(xué)院

　　                  一、長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所

　　                  二、西安光學(xué)精密機(jī)械研究所

　　                  三、光電技術(shù)研究所

　　                  四、上海天文臺

　　           第三節(jié) 中國航天科技集團(tuán)公司第八研究院

　　                  一、上海航天電子技術(shù)研究所

　　                  二、上海宇航系統(tǒng)工程研究所

　　           第四節(jié) 院校

　　                  一、上海交通大學(xué)

　　                  二、哈爾濱工業(yè)大學(xué)

　　    第九章 中國空間交會對接技術(shù)發(fā)展前景預(yù)測分析

　　           第一節(jié) 中國空間站建設(shè)計劃發(fā)展現(xiàn)狀

　　                  一、空間站建設(shè)計劃

　　                  二、核心技術(shù)掌握情況

　　                  三、未來規(guī)劃

　　           第二節(jié) 國內(nèi)空間外交會對接技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域分析

　　                  一、空間站的建設(shè)與物資補(bǔ)給

　　                  二、衛(wèi)星燃料補(bǔ)充及設(shè)備維護(hù)

　　                  三、共軌反衛(wèi)星

　　           第三節(jié) 空間交會對接技術(shù)未來發(fā)展趨勢分析

　　    第十章 《國內(nèi)外空間交會對接關(guān)鍵技術(shù)調(diào)研報告》研究結(jié)論